自动化测试开发工程师需要掌握以下知识：

1、编程语言：自动化测试开发工程师需要熟练掌握至少一种编程语言，如Python、Java、C#等。

2、测试框架：自动化测试开发工程师需要了解并掌握各种测试框架，如Selenium、Appium、Junit等，以便编写自动化测试脚本。

3、数据库知识：自动化测试开发工程师需要了解数据库的基本概念和操作，如SQL语句、数据库连接等。

4、网络知识：自动化测试开发工程师需要了解网络的基本概念和协议，以便进行网络测试和自动化测试。

5、自动化测试工具：自动化测试开发工程师需要了解并掌握各种自动化测试工具，如TestNG、Selenium Grid等，以便进行大规模的自动化测试。

6、性能测试知识：自动化测试开发工程师需要了解性能测试的基本概念和指标，如吞吐量、响应时间等，以便进行性能测试和优化。

7、安全测试知识：自动化测试开发工程师需要了解安全测试的基本概念和工具，如OWASP Zap等，以便进行安全测试和漏洞扫描。

总之，自动化测试开发工程师需要具备全面的编程和测试技能，以便编写高质量的自动化测试脚本，提高测试效率和准确性。